São Francisco Xavier (Xavier, 7 de abril de 1506 - China, 2 de dezembro de 1552) foi um missionário cristão e apóstolo navarro, pioneiro e co-fundador da Companhia de Jesus.
A Igreja Católica Romana considera que tenha convertido mais pessoas ao Cristianismo do que qualquer outro missionário, desde São Paulo, merecendo o epíteto de "Apóstolo do Oriente".
É o padroeiro dos missionários e também um dos padroeiros da Diocese de Macau.
Morreu na China, em Sanchoão, ilha próxima de Macau, onde se preparava para cristianizar aquela vasta região.
Foi canonizado pelo Papa Urbano VIII.
Na Igreja de S. José, em Macau, está depositada uma relíquia sagrada de Francisco Xavier - o úmero do braço direito.
Um parente seu, João de Azpilcueta Navarro, foi um famoso missionário jesuíta no Brasil.